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  小型挖掘机的基本机构


  单斗小型挖掘机(以下简称小型挖掘机)是采用液压传动并以一个铲斗进行周期性挖掘作业的挖掘机。单斗小型挖掘机基本上由工作装置、上车体、下车体三大部分组成。工作装置顾名思义就是小型挖掘机的执行机构,一台挖掘机根据不同工况可以配置不同的工作机构(特别是铲斗)。
小型挖掘机的基本机构

  上车体是小型挖掘机的主要安装平台,安装有回转平台、发动机系统、液压系统、电气系统、覆盖件等部件、驾驶室、配重等系统与部件。


  为小型挖掘机内部结构与部件的名称。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、连杆、摇杆及销轴等组成。下车体由行走架、四轮一带(驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带)、履带张紧装置、行走马达等组成。
小型挖掘机的基本机构

  小型挖掘机的液压系统安装在上车体、下车体及工作装置上,主要由液压泵、主阀、先导阀、油缸(动臂、斗杆、铲斗)、马达(回转、行走)、液压油箱、管路及其他液压附件组成。电气系统主要安装于上车体与工作装置上,由蓄电池、主控制盒、控制器、监控器、电锁、雨刮器、传感器、各种开关、灯具、线束、电缆及其他附件组成。


  小型挖掘机的基本工作原理


  小型挖掘机的挖掘作业时,操纵回转机构液压马达,转动上部机构,使工作装置转到挖掘地点,同时扳动动臂先导手柄操纵动臂油缸,使动臂油缸小腔进油液并回缩,使动臂下降至铲斗接触工作面为止,然后扳动斗杆与铲斗先导液压手柄操纵斗杆油缸和铲斗油缸,使斗杆油缸与铲斗油缸大腔进油并伸长,进行挖掘和装载工作。
小型挖掘机的基本机构

  小型挖掘机的斗装满后,让斗杆与铲斗先导手柄回中位,斗杆油缸和铲斗油缸停动并保持长度,扳动动臂先导手柄使其大腔进油并伸长,举升动臂使铲斗离开挖掘面与障碍物,扳动回转先导液压手柄,操纵回转马达使上车体回转,使铲斗转到卸载地点,再扳动铲斗先导液压手柄,使铲斗缸回缩,使铲斗反转进行卸料。卸完后,将工作装置转至挖掘工作面进行下一个循环工作。


  实际挖掘工作中,由于土质情况、挖掘面作业条件以及作业要求的不同,反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多种多样的,可以完成各种复杂的动作,上述仅为最简单的操纵过程。


  总之,小型挖掘机利用杠杆原理,液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动,从而实现人为控制的挖掘和卸料动作,通过采用三组液压缸和回转马达,实现三维立体的作业,再通过行走马达驱动行走,使挖掘空间沿水平方向得到间歇的扩大,从而满足挖掘作业要求。


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