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  小型挖掘机履带行走装置参数


  一般将工作质量不大于 6 000kg 的挖掘机称小型挖掘机。它兼具有中型挖掘机的多项功能,又具有运输、能耗、灵活性、适应性等方面优势,而且价格低、重量轻、保养维修方便等优点,广泛用于小型土石方工程、市政工程、混凝土破碎、埋设电缆、园林栽培及河沟清淤等工程。
小型挖掘机履带行走装置参数

  小型挖掘机的履带行走装置作为挖掘机的运行部分,也是整台挖掘机的支承基座,承受挖掘机的自重及工作装置挖掘时的挖掘阻力,关系到整机的工作性能。在新产品开发中,必须合理设计行走装置。


  1 小型挖掘机的主要性能参数的确定


  性能参数的选择是挖掘机总体方案设计中的首要环节。对其履带行走装置而言,主要包括行驶速度、爬坡能力、接地比压、最大牵引力等。一般这些性能参数都是根据挖掘机的整机质量,由设计人员自己的经验来确定,或是参考现有成熟产品进行类比。

小型挖掘机履带行走装置参数
  1.1 小型挖掘机的行驶速度


  考虑到挖掘机在作业时工地行走的需要,一般将行驶速度设定为高低两档,这样就可以根据


  行走路面的状况及工作场地的大小选择合适的行驶速度。为了减少挖掘机现场作业的移动时间、提高生产率,根据一些知名品牌(小松、竹内、洋马、久保田建机、日立、石川岛中俊、小桥机械沃尔沃、特雷克斯、现代、斗山、山河智能、福田雷沃、玉柴、徐工、龙工、柳工、三一,)小挖行驶速度与整机质量关系的数据统计结果,推荐高速行驶速度为 4.0~5.5km/h,低速行驶速度为 2.0~3.5km/h 。


  1.2 小型挖掘机的爬坡能力


  小型挖掘机的履带行走装置一个显著特点就是爬坡能力大,一般为 50%~80%。由小挖爬坡度与整机质量关系的数据统计结果推荐爬坡度 α 为30°~35°,即爬坡能力为 58%~70%。
小型挖掘机履带行走装置参数

  1.3 小型挖掘机的接地比压


  小型挖掘机的接地比压指平均接地比压,是履带式液压挖掘机的一个重要指标,主要根据地面条件、挖掘机的附着性能、外形尺寸等进行合理选取。在设计挖掘机时,在结构允许的范围内,尽量取小值。依据小挖平均接地比压与整机质量关系的数据统计结果,推荐平均接地比压 p ≤ 35kP。


  1.4 小型挖掘机的最大牵引力


  小型挖掘机的履带行走装置的牵引力必须大于或等于各阻力之和,小于或等于履带对地面的附着力。一般


  情况下,履带行走装置爬坡不与转弯同时进行,因此只考虑挖掘机在最大设计爬坡能力的情况下确定的最大牵引力,不再考虑转弯阻力,而且行驶速度低,运行空气阻力忽略不计。


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