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  小型挖掘机工况特点


  单斗液压挖掘机的作业过程包括以下几个间歇动作动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其他一些辅助动作包括动臂偏转、履带张紧、推土铲升降等,如图一所示。除辅助动作不需要总功率驱动以外,其它都是挖掘机的主要动作,需要考虑总功率驱动。
小型挖掘机工况特点

  由于挖掘机的作业对象和工作条件变化很大,主机的工作有两项特殊要求


  1)由于实现各主要动作时阻力与作业速度随时变化,因此要求供给液压缸和液压马达的压力和流量也能作相应变化


  2)为了充分利用发动机的功率和缩短作业循环时间,工作过程中往往要求有两个主要动作例如挖掘与提升、提升与回转同时进行,叫做复合动作。这两项要求需要由液压系统来保证。
小型挖掘机工况特点

  单斗液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合,包括


  1)挖掘通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘,或两者配合进行挖掘,因此在此过程中主要是铲斗与斗杆的复合动作,必要时配以动臂动作。


  2)小型挖掘机满斗回转挖掘结束,动臂液压缸将动臂顶起,满斗提升同时回转液压马达使转台转向卸土处,此时,主要是动臂和回转的复合动作。


  3)卸载转到卸土点时,转台制动,用斗杆液压缸调节卸载半径,然后铲斗液压缸回缩,铲斗卸载,为了调节卸载高度,还要有动臂液压缸的配合,此时是斗杆与铲斗的复合动作,间以动臂动作。


  4)返回卸载结束,转台反向回转,动臂液压缸和斗杆液压缸配合,把空斗放到新的挖掘点,此时,是回转和动臂或斗杆的复合动作。


  实践证明,除个别情况外挖掘机工作时很少出现两种以上的复合动作。液压挖掘机的动作繁复,主要机构经常启动、制动、换向,外负荷变化大,冲击和振动多,而且野外工作,温度和环境变化大,所以对液压系统的要求是多方面的。

小型挖掘机工况特点
  根据挖掘机的工作特点,液压系统要满足主机正常工作的要求,即


  1)动臂、斗杆和铲斗的传动,要保证可以各自单独动作,也可以互相配合实现复合动作


  2)主机工作过程中,要求工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能作复合动作,以提高机械生产率


  3)履带式挖掘机的左、右履带要求分别驱动,使机械行走方便,转向灵活,并且可以原地转弯


  4)挖掘机的一切动作都是可逆的,而且要求无级变速要求机械工作安全可靠,各种执行元件要有良好的过载保护,回转装置和行走装置要有可靠的制动和限速,要防止动臂、斗杆因自重而快速下降和整机超速滑坡.


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