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  小型挖掘机的满斗举升回转工况特点


  小型挖掘机的满斗举升回转的运动约占整个作业循环时间的一,能量消耗占


  一,回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的一,因此要求尽可能地缩短转台的回转时仁。挖掘结束后,动臂油缸将动臂顶起,小型挖掘机的满斗举升,同时回转液压马达使转台转向卸载处,此时主要是动臂和回转马达的复合动作。
小型挖掘机的满斗举升回转工况特点

  小型挖掘机的动臂抬升和回转马达同时动作时,要求二者在速度上匹配,即回转到指定卸载位置时,动臂和铲斗自动提升到合适的卸载高度。由于卸载所需的回转角度不同,随液压挖掘机相对卸载的位置而变,因此动臂提升速度和回转马达的回转速度的相对关系应该是可调整的。


  小型挖掘机的卸载回转角度大,则要求回转速度快些,而动臂的提升速度慢些。回转起动时,由于惯性较大,油压会升得很高,有可能从溢流阀溢流。在回转和动臂提升的同时,斗杆要外放,有时还需要对铲斗进行调整。这时是回转马达、动臂、斗杆和铲斗进行复合动作。
小型挖掘机的满斗举升回转工况特点

  小型挖掘机的空斗返回工况特点


  当小型挖掘机的卸载结束后,转台反向回转,同时动臂油缸和斗杆油缸相互配合动作,把空斗放在新的挖掘点。此工况是回转马达、动臂和斗杆复合动作。由于动臂下降有重力作用,压力低、变量泵流量大、下降快,要求回转速度快,因此该工况的供油情况为一个油泵的全部流量供回转马达,另一油泵的大部分油供给动臂,少部分油经节流阀供给斗杆。


  小型挖掘机的发动机在低转速时油泵供量小,为防止动臂因重力作用迅速下降和动臂油缸产生吸空现象,可采用动臂下降再生补油回路,利用重力将动臂油缸无杆腔的油供至有杆腔。特点与满载回转类似,但转动惯量比满载时减小。
小型挖掘机的满斗举升回转工况特点

  小型挖掘机的转台最佳转速计算


  定量泵驱动的回转机构转台最佳转速通常按以下两种方法计算。


  具有匀速运动阶段梯形速度图的转台最佳转速液压挖掘机回转作业循环由小型挖掘机的满斗回转和空斗返回两个阶段组成,因此,回转作业循环时间为这两个阶段的加速,匀速,制动减速运动时间的总和。


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