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  小型挖掘机的挖掘机的挖掘轨迹及挖掘力

  挖掘机的挖掘轨迹当仅以动臂油缸工作进行挖掘时,铲斗的挖掘轨迹是以动臂下铰点为中心,斗齿尖至该铰点的距离为半径而作的弧,其极限挖掘高度和挖掘深度(不是最大挖掘深度)即弧线的起、终点,分别决定动臂的最大上倾角和下倾角(动臂对水平线的夹角),亦即决定动臂油缸的行程。这种挖掘方式所需挖掘时间长,且稳定条件限制挖掘力的发挥,实际工作中基本上不采用.


小型挖掘机的挖掘机的挖掘轨迹及挖掘力


  当动臂位于最大下倾角并以斗杆油缸进行挖掘工作时,可以得到最大的挖掘深度,并且也有较大的挖掘行程,在较坚硬的土质条件下工作时,能够保证装满铲斗,故在实际工作中常用斗杆油缸工作进行挖掘。当液压反铲挖掘机反铲装置的结构形式及结构尺寸已定(包括动臂、斗杆、铲斗尺寸,铰点位置,相对的允许转角或各油缸的行程等),即可用作图法求得挖掘机挖掘轨迹的包络图,即挖掘机在任一正常工作位置时,所能控制到的工作范围(图2- 16),图中各控制尺寸即液压挖掘机的工作尺寸。反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径。包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机底下,这一范围的土层虽能挖到,但可能引起土层崩塌而影响机械稳定和安全工作,除有条件的挖沟作业外,一般不可使用。

小型挖掘机的挖掘机的挖掘轨迹及挖掘力


  有的在挖掘机工作尺寸图上标明有效工作范围,或以虚线标明此段挖掘轨迹。2.3.4挖掘时的挖掘力挖掘机反铲装置的最大挖掘力除决定于液压系统的工作压力、油缸尺寸以及各油缸间作用力的影响(斗杆、动臂油缸和闭锁压力及力臂)外,还决定于整机的稳定和地面附着情况,因此工作装置不可能在任何位置都能发挥其最大挖掘力。2.3.5挖掘速度与卸土反铲挖掘速度在结构尺寸已定条件下,决定于液压系统对工作油缸的供油量。

小型挖掘机的挖掘机的挖掘轨迹及挖掘力


  动臂油缸和斗杆油缸为提高其单独工作时的挖掘速度,在液压系统中可采用合理供油措施来保证。液压反铲采用转动铲斗卸土,其优点是卸载较准确、平稳,便于装车工作。


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