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  小型挖掘机行走装置

  2.8.1轮胎式行走装置种类小型挖掘机行走装置的结构有很多种,有采用标准汽车底盘的或轮式拖拉机底盘的,但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘机则采用专用的轮胎底盘,如图2- 37所示。①无支腿,全轮驱动,转台布置在两轴的中间,两轴轮距相同(图2- 37(a))。其优点是省去了支腿,结构简单,便于在狭窄工地上作业,机动性好。小型挖掘机行走装置

  缺点是挖掘机行走时转向桥负载大,转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此,这种结构的行走装置仅适用于小型挖掘机。②双支腿,全轮驱动,转台偏于固定轴(后桥) 一边(图2- 37(b))。其特点是减轻了转向桥的负载,使转向操作较轻便;支腿装在固定轴一边,保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构的行走装置多用于小型挖掘机。③四支腿,单轴驱动,转台远离中心(图2- 37(c))。

  其优点是驱动轮的轮距较大,而转向轮的轮距较小,转向时绕垂直轴转动;由于车轮形成三支点布置,受力较好,无须悬挂摆动装置,行驶时转向半径小,作业时四支腿支撑,稳定性好。其缺点是在松软地面上行驶时会形成三道轮辙,行驶阻力增大,而且三支点底盘的横向稳定性差。因此,这种结构的行走装置仅适用于小型挖掘机。④四支腿,全轮驱动,转台接近固定轴(后桥) 一边(图2- 37(d))。其特点是前轴摆动,由于重心偏后,因此转向时阻力小,易操作,并且通过采用大型轮胎和低压轮胎,因而对地面要求较低。这种结构的行走装置广泛应用于大、中型挖掘机上。

小型挖掘机行走装置


  与履带式行走装置相比较,轮胎式行走装置的主要特点如下:①要求地面平整、坚实,以免轮辙过深,增加挖掘机行驶阻力、转向阻力,影响挖掘机的稳定性。②轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h,爬坡能力为40%~60%。③为了改善挖掘机的越野性能,宜采用全轮驱动,液压悬挂平衡摆动轴。作业时由液压支腿支撑,使前、后桥卸荷,进而使整机稳定性得以提高。


小型挖掘机行走装置

  行走装置结构轮胎式液压挖掘机行走装置如图2- 38所示,通常由箱形结构的车架、前桥、后桥、行走传动机构及支腿等组成。后桥刚性悬挂,而前桥则制成中间铰接的液压悬挂的平衡装置。(1)传动装置。轮胎式液压挖掘机行走装置的传动分机械传动、液压机械传动和全液压传动三种方式。①机械传动。在液压挖掘机中有一种称为半液压传动的挖掘机,即工作装置为液压传动,而行走装置为机械传动,如图2- 39所示。


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