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  小型挖掘机的回转装置

  小型挖掘机的回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成,如图2- 44所示。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接,带齿的内座圈与底架用螺栓连接,内、外座圈之间设有滚动体。


小型挖掘机的回转装置

  挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过自转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。回转机构的壳体固定在转台上,用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转,又可绕转台中心线公转。回转机构工作时转台相对底架进行回转。根据转台转动的角度不同,可分为半回转的回转机构和全回转的回转机构。小型挖掘机回转机构的运动约占整个作业循环时间的50%~70%,能量消耗占25%~40%,回转小型回路的发热量占小型系统总发热量的30%~40%。


小型挖掘机的回转装置

  为提高小型挖掘机生产率和功能利用率,故对回转机构提出如下基本要求。①当角加速度和回转力矩不超过允许值时,应尽可能地缩短转台的回转时间。在回转部分惯性矩已知的情况下,角加速度的大小受转台最大扭矩的限制,此扭矩不应超过行走部分与土壤的附着力矩。②回转机构运动时挖掘机工作装置的动荷系数不应超过允许值。2.9.1半自转的回转机构悬挂式小型挖掘机通常采用半回转的回转机构,回转角度一般等于或小于180°。按液动机的结构形式可分为油缸驱动和叶片式小型马达驱动两类。对回转机构的基本要求:(1)油缸驱动的回转机构。图2- 45所示为油缸驱动的回转机构。图2- 45(a)所示为链条或钢绳式;图2- 45(b)、图2- 45(c)所示为齿条齿轮式;图2- 45(d)为杠杆式。这几种传动方式均采用油缸做动力,通过链条链轮或钢绳滑轮、齿条齿轮、杠杆系统驱动工作装置绕回转轴回转。前两者转角较大,转矩稳定,油缸不摆动,因而易于布置,但结构复杂。

小型挖掘机的回转装置


  齿条齿轮传动机构有单齿条和全齿条油缸两种系列,转角一般为90°、120°和180°,个别可到270°。杠杆式传动方式结构简单,但转角较小,在回转过程中转矩是变化的,且油缸处于摆动状态,因而不便布置。(a)链条或钢绳式(b)齿条齿轮式(c)齿条齿轮式(d)杠杆式图2- 45油缸驱动的回转机构(2)叶片式小型马达驱动的回转机构。图2- 46所示为叶片式小型马达驱动的回转机构,此种回转机构结构简单,转角大,转矩稳定,空间尺寸小,但小型马达加工精度要求较高,工作效率低。图2- 47所示为叶片式小型马达驱动的回转机构小型油路系统。


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