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  液压小型挖掘机不同作业工况的分析

  在分析了小型挖掘机的典型的作业周期和基本动作之后,现结合其在不同的作业情形下,分析其在具体每个作业场合下是如何完成动作的:

  (1)  平整场地工况  在平整场地或挖掘斜坡时,通常需要动臂、斗杆甚至铲斗同时动作,以使斗齿尖做直线运动同时使铲斗保持一定的切削角度。该工况需要斗杆收回、动臂抬起,甚至铲斗调整切削角,因此希望斗杆和动臂分别由独立的油泵供油,以保持彼此独立、协调地动作,但为了便于控制,油缸动作不能太快。

  (2)  侧壁挖掘工况   当进行沟槽侧壁掘削和斜坡切削时,需要向回转马达供油,以产生必要的回转力矩,保证铲斗贴紧侧壁,达到垂直掘削的目的。

  (3)  单独动作工况   除了复合动作外,某个执行元件的单独动作也不少见,此时为了提高作业速度,需要把不同回路的压力油进行汇合,即实现合流供油。如单独采用斗杆或铲斗进行挖掘时,为了提高挖掘的速度,通常采用双泵合流,特殊也采用三泵合流。
液压小型挖掘机不同作业工况的分析
  (4)  复合动作工况   当动臂、斗杆、铲斗及回转马达复合动作时,为了防止动作的相互干扰,保证各部件的协调动作,液压系统应能调节各部件所需的流量,如采用节流措施进行流量分配。特别是单泵向多个元件供油时,需要注意流量的协调分配。如由同一台油泵向回转马达和斗杆同时供油进行复合动作时,需要回转优先,否则铲斗无法贴紧侧壁,使掘削难以进行。

  除了上述几种最常见的情况外,小型挖掘机在挖掘的过程中经常可能碰到石块、树根等坚硬障碍物而导致挖不动的现象,此时需要短时间增大挖掘力,因此希望液压系统具有瞬时增压功能。除此之外,还必须考虑小型挖掘机在行走时候的复合动作情况。小型挖掘机的行走机构主要用于调整主机在作业场地的位置和姿态,因此在挖掘的过程中一般是不动的,但在一些特殊的情况下行走时可能伴随着工作装置的动作,在这种情况下,一方面要求保证行走的稳定性,在直驶时两侧履带速度必须相等,另一方面,还必须向工作装置各元件供油并保证其动作的协调性。

液压小型挖掘机不同作业工况的分析



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