小型挖掘机

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　　小型挖掘机伸缩式轮履可行走装置的设计研究

　　小型挖掘机轮履可切换小型挖掘机是种能适应多种复杂地形条件，具有较强的通过能力，保证作业强度及效率的同时，拥有良好机动性能的多功能土石方机械装备。其履带式行走的优势是附着牵引力大，接地比压较小，具有较强的爬坡与通过性能，而切换为轮式行走，则可获得行驶速度高，机动灵活不破坏路面等性能，满足快速移动与转场的需求。本课题结合课题组己获得的研究及专利成果，小型液压挖掘机原有履带式行走装置的基础上，针对履带式行走装置开展相关的技术研究。

　　小型挖掘机对完成结构设计的伸缩式轮履可切换行走装置，首先进行基于运动学仿真分析，验证全液压转向系统设计的可行性，对特定路面条件下轮履可切换行走装置进行运动平顺性评价：对轮式行走机构和履带式行走机构切换进行机构运动仿真，观察该伸缩式轮履可切换行走装置创新设计各机构运动轨迹是否符合设计预期。

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